科学技术

自动驾驶仿真测试技术可模拟真实街景

2020-02-08 15:20

 

  作为国家在科学技术方面的最高学术机构和全国自然科学与高新技术的综合研究与发展中心,建院以来,中国科学院时刻牢记,与科学共进,与祖国同行,以国家富强、人民幸福为己任,人才辈出,硕果累累,为我国科技进步、经济社会发展和做出了不可替代的重要贡献。/ 更多简介 +

  中国科学技术大学(简称“中科大”)于1958年由中国科学院创建于,1970年学校迁至安徽省合肥市。中科大“全院办校、所系结合”的办学方针,是一所以前沿科学和高新技术为主、兼有特色管理与人文学科的研究型大学。

  中国科学院大学(简称“国科大”)始建于1978年,其前身为中国科学院研究生院,2012年更名为中国科学院大学。国科大实行“科教融合”的办学体制,与中国科学院直属研究机构在管理体制、师资队伍、培养体系、科研工作等方面共有、共治、共享、共赢,是一所以研究生教育为主的独具特色的研究型大学。

  上海科技大学(简称“上科大”),由上海市人民与中国科学院共同举办、共同建设,2013年经教育部正式批准。上科大“服务国家发展战略,培养创新创业人才”的办学方针,实现科技与教育、科教与产业、科教与创业的融合,是一所小规模、高水平、国际化的研究型、创新型大学。

  自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,在上市前通过仿真测试来评估、提高其安全性将有助于加快研发进程。南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶仿真系统,在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术,该发表在最新一期《科学》子刊《科学·机器人学》上。

  据李伟介绍,这是一种不同于现有仿真技术,更加真实准确的自动驾驶仿真系统(AADS)。它可自动创建逼真的道场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的径规划和决策算法。

  现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景时与真实的存在较大的差异。在研究AADS的过程中,最大的难题同样是如何将道的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

  “我们这个系统其实就是在弥补与现实的差异,现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟向记者解释道。

  自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,在上市前通过仿真测试来评估、提高其安全性将有助于加快研发进程。南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶仿真系统,在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术,该发表在最新一期《科学》子刊《科学·机器人学》上。

  据李伟介绍,这是一种不同于现有仿真技术,更加真实准确的自动驾驶仿真系统(AADS)。它可自动创建逼真的道场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的径规划和决策算法。

  现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景时与真实的存在较大的差异。在研究AADS的过程中,最大的难题同样是如何将道的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

  “我们这个系统其实就是在弥补与现实的差异,现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟向记者解释道。